工業(yè)機(jī)器人

時(shí)間：2026-02-11 類別：工業(yè)自動(dòng)化關(guān)注：212

高性能與高可靠性，適配多元場景，產(chǎn)品覆蓋3C電子、新能源汽車等領(lǐng)域

行業(yè)定制化能力、高性價(jià)比與快速交付、完善生態(tài)與服務(wù)體系五大核心優(yōu)勢，在3C電子、新能源、汽車等領(lǐng)域具備強(qiáng)勁競爭力

我們一站式供應(yīng)各種類型的智能識(shí)別、智能規(guī)劃、自主糾偏、自適應(yīng)工藝參數(shù)、七軸聯(lián)動(dòng)、輕量化設(shè)計(jì)、占地小、焊接執(zhí)行姿態(tài)靈活，可提供選型、技術(shù)指導(dǎo)、安裝培訓(xùn)、個(gè)性定制等全生命周期、全流程服務(wù)，歡迎聯(lián)系我們！

快速獲取產(chǎn)品選型、最新報(bào)價(jià)和解決方案

手機(jī)： 13697356016(微信) 座機(jī)： 027-51858958 郵箱： xh@SintecLaser.com

產(chǎn)品系列

產(chǎn)品經(jīng)理信息

聯(lián)系人: 夏先生
手機(jī): 13697356016(微信)
座機(jī): 027-51858958
郵箱: xh@SintecLaser.com

產(chǎn)品詳情
相關(guān)產(chǎn)品
相關(guān)文章

工業(yè)機(jī)器人

匯川機(jī)器人是匯川技術(shù)核心業(yè)務(wù)板塊，以"核心部件自研+整機(jī)+工藝解決方案"為戰(zhàn)略，布局工業(yè)與人形機(jī)器人雙賽道。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，其SCARA機(jī)器人市占率國內(nèi)第一，2024年整體市占率躋身國內(nèi)前三，產(chǎn)品覆蓋3C電子、新能源汽車等領(lǐng)域，核心部件自主化率超90%。人形機(jī)器人板塊聚焦核心零部件研發(fā)，產(chǎn)品已進(jìn)入特斯拉等頭部企業(yè)供應(yīng)鏈。依托全球化產(chǎn)能與生態(tài)合作，匯川機(jī)器人正成為全球智能制造核心參與者。

匯川的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品憑借全產(chǎn)業(yè)鏈自研、高性能與高可靠性、行業(yè)定制化能力、高性價(jià)比與快速交付、完善生態(tài)與服務(wù)體系五大核心優(yōu)勢，在3C電子、新能源、汽車等領(lǐng)域具備強(qiáng)勁競爭力。以下是具體解析：

工業(yè)機(jī)器人

全產(chǎn)業(yè)鏈核心部件自主可控，技術(shù)壁壘高

核心部件自主化率超90%，涵蓋控制器、伺服系統(tǒng)（國內(nèi)市占率32%，排名第一）、視覺系統(tǒng)、精密絲杠等關(guān)鍵部件，從底層技術(shù)到整機(jī)實(shí)現(xiàn)全鏈條掌控，大幅降低對(duì)外依賴，保障供應(yīng)鏈穩(wěn)定。
伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度快，IS620N系列伺服電機(jī)功率密度達(dá)3.2kW/kg，響應(yīng)速度僅0.1ms，搭配自研AC800控制器，支持256軸運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)路徑規(guī)劃精度，為高精度運(yùn)動(dòng)提供核心支撐。
自主研發(fā)振動(dòng)抑制算法、最優(yōu)軌跡算法等，大六關(guān)節(jié)機(jī)器人平均無故障時(shí)間超12萬小時(shí)，達(dá)到國際一線水平，顯著提升設(shè)備穩(wěn)定性與使用壽命。

高性能與高可靠性，適配多元場景

SCARA機(jī)器人國內(nèi)市占率第一，IR-S10系列標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間僅0.361秒，較國際品牌提升10%，重復(fù)定位精度高，適配3C電子、鋰電池注液等高速精密場景。
六關(guān)節(jié)機(jī)器人覆蓋10kg-300kg負(fù)載范圍，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm，重型負(fù)載機(jī)型具備安全I(xiàn)O、碰撞檢測與回退功能，J4、J5、J6軸電機(jī)后置設(shè)計(jì)使手腕更緊湊，作業(yè)范圍最大化，適配汽車焊接、半導(dǎo)體搬運(yùn)等重載高精度場景。
產(chǎn)品通過CE、UL、CR、功能安全等認(rèn)證，可適應(yīng)一定溫度、濕度等極端工業(yè)環(huán)境，具備強(qiáng)抗干擾能力。

深度行業(yè)定制，適配細(xì)分需求

針對(duì)3C電子、鋰電、光伏、汽車零部件等不同行業(yè)，推出專用SCARA、六軸機(jī)器人及工藝包，集成視覺、力控等功能模塊，減少二次開發(fā)時(shí)間，助力客戶快速投產(chǎn)。
例如為3C電子行業(yè)提供桌面型小六關(guān)節(jié)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)360狹小空間精準(zhǔn)作業(yè)；為汽車行業(yè)推出重載大六關(guān)節(jié)機(jī)器人，適配焊接、搬運(yùn)等重型工藝需求。
開放匯川機(jī)器人開發(fā)者平臺(tái)，提供100+API接口，支持客戶根據(jù)特殊場景進(jìn)行二次開發(fā)，滿足柔性化生產(chǎn)需求。

高性價(jià)比與快速交付，成本優(yōu)勢顯著

依托規(guī)?；a(chǎn)與本土化供應(yīng)鏈，產(chǎn)品成本較進(jìn)口品牌更具優(yōu)勢，同時(shí)性能對(duì)標(biāo)國際一線水平，為中小企業(yè)提供高性價(jià)比選擇。
采用"機(jī)器人積木"式模塊化生產(chǎn)模式，從訂單到交付周期僅1.8個(gè)月，較傳統(tǒng)模式縮短40%，岳陽基地年產(chǎn)能達(dá)5萬臺(tái)，可快速響應(yīng)市場需求，滿足客戶量產(chǎn)交付要求。

完善的生態(tài)與服務(wù)體系，保障客戶價(jià)值

擁有深圳、蘇州、西安等6大研發(fā)中心，4793名研發(fā)人員，年研發(fā)投入超26億元（占營收9.7%），持續(xù)推動(dòng)技術(shù)迭代與產(chǎn)品創(chuàng)新。
構(gòu)建全球化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，提供技術(shù)支持、調(diào)試培訓(xùn)、售后維修等全流程服務(wù)，快速解決客戶在設(shè)備使用過程中遇到的問題，降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，提升生產(chǎn)效率。

SCARA機(jī)器人

機(jī)型名稱		IR-S4-40Z15S3	IR-S4-40Z12C3	IR-S7-50Z20S3	IR-S7-60Z20S3	IR-S7-70Z20S3	IR-S7-50Z17C3	IR-S7-60Z17C3
機(jī)械臂長	第1+第2機(jī)械臂	400mm	400mm	500mm	600mm	700mm	500mm	600mm
	第1機(jī)械臂	225mm	225mm	225mm	325mm	425mm	225mm	325mm
	第2機(jī)械臂	175mm	175mm	275mm	275mm	275mm	275mm	275mm
最大運(yùn)動(dòng)速度	第1+第2關(guān)節(jié)	7200mm/s	7200mm/s	7120mm/s	7850mm/s	8590mm/s	7120mm/s	7850mm/s
	第3關(guān)節(jié)	1300mm/s	1300mm/s	1600mm/s	1600mm/s	1600mm/s	1600mm/s	1600mm/s
	第4關(guān)節(jié)	2600°/s	2600°/s	2000°/s	2000°/s	2000°/s	2000°/s	2000°/s
重復(fù)精度	第1+第2關(guān)節(jié)	±0.01mm	±0.01mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
	第3關(guān)節(jié)	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
	第4關(guān)節(jié)	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°
可搬運(yùn)重量（負(fù)載）	額定值	2kg	2kg	3kg	3kg	3kg	3kg	3kg
可搬運(yùn)重量（負(fù)載）	最大值	4kg	4kg	7kg	7kg	7kg	7kg	7kg
第4關(guān)節(jié) 允許負(fù)載慣量	額定值	0.005kg·m2	0.005kg·m2	0.01kg·m2	0.01kg·m2	0.01kg·m2	0.01kg·m2	0.01kg·m2
第4關(guān)節(jié) 允許負(fù)載慣量	最大值	0.05kg·m2	0.05kg·m2	0.12kg·m2	0.12kg·m2	0.12kg·m2	0.12kg·m2	0.12kg·m2
安裝孔		120mm×120mm (4×Φ9mm)	120mm×120mm (4×Φ9mm)	150mm×150mm (4×Φ9mm)	150mm×150mm (4×Φ9mm)	150mm×150mm (4×Φ9mm)	150mm×150mm (4×Φ9mm)	150mm×150mm (4×Φ9mm)
本體重量（不含電纜重量）		12kg	12.5kg	17kg	17.5kg	19kg	17.5kg	18kg
第3關(guān)節(jié)壓入力		100N	100N	150N	150N	150N	150N	150N
用戶配線	配線	15路信號(hào)30V	15路信號(hào)30V	15路信號(hào)30V	15路信號(hào)30V	15路信號(hào)30V	15路信號(hào)30V	15路信號(hào)30V
	配線	0.5A	0.5A	0.5A	0.5A	0.5A	0.5A	0.5A
	網(wǎng)口	CAT5E	CAT5E	CAT5E	CAT5E	CAT5E	CAT5E	CAT5E
用戶氣路		氣管：Φ4mm×1	氣管：Φ4mm×1	氣管：Φ4mm×1	氣管：Φ4mm×1	氣管：Φ4mm×1	氣管：Φ4mm×1	氣管：Φ4mm×1
		Φ6mm×2	Φ6mm×2	Φ6mm×2	Φ6mm×2	Φ6mm×2	Φ6mm×2	Φ6mm×2
		耐壓：0.59MPa	耐壓：0.59MPa	耐壓：0.59MPa	耐壓：0.59MPa	耐壓：0.59MPa	耐壓：0.59MPa	耐壓：0.59MPa
環(huán)境條件	環(huán)境溫度【1】	5℃~40℃	5℃~40℃	5℃~40℃	5℃~40℃	5℃~40℃	5℃~40℃	5℃~40℃
環(huán)境條件	環(huán)境相對(duì)濕度	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH
噪聲級(jí)【2】		LAeq≤70dB(A)	LAeq≤70dB(A)	LAeq≤70dB(A)	LAeq≤70dB(A)	LAeq≤70dB(A)	LAeq≤70dB(A)	LAeq≤70dB(A)
最大動(dòng)作范圍	第1關(guān)節(jié)	±132°	±132°	±132°	±132°	±132°	±132°	±132°
	第2關(guān)節(jié)	±141°	±141°	±150°	±150°	±150°	±150°	±150°
	第3關(guān)節(jié)	150mm	120mm	200mm	200mm	200mm	170mm	170mm
	第4關(guān)節(jié)	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
節(jié)拍時(shí)間【3】		0.342s	0.352s	0.351s	0.36s	0.375s	0.36s	0.37s
輸入電源功率（平均功耗）		2kVA(0.3kW)	2kVA(0.3kW)	2kVA(0.3kW)	2kVA(0.3kW)	2kVA(0.3kW)	2kVA(0.3kW)	2kVA(0.3kW)
適用控制柜		IRCB500-4AD	IRCB500-4AD	IRCB500-4CD	IRCB500-4CD	IRCB500-4CD	IRCB500-4CD	IRCB500-4CD
適用控制柜		IRCB501-4AD	IRCB501-4AD	IRCB501-4CD	IRCB501-4CD	IRCB501-4CD	IRCB501-4CD	IRCB501-4CD
安裝方式		臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝

機(jī)型名稱		IR-S7-70Z17C3	IR-S10-60Z20S3	IR-S10-70Z20S3	IR-S10-80Z20S3	IR-S10-60Z17C3	IR-S10-70Z17C3	IR-S10-80Z20C3
機(jī)械臂長	第1+第2機(jī)械臂	700mm	600mm	700mm	800mm	600mm	700mm	800mm
	第1機(jī)械臂	425mm	225mm	325mm	425mm	225mm	325mm	425mm
	第2機(jī)械臂	275mm	375mm	375mm	375mm	375mm	375mm	375mm
最大運(yùn)動(dòng)速度	第1+第2關(guān)節(jié)	8590mm/s	9100mm/s	9800mm/s	10500mm/s	9100mm/s	9800mm/s	10500mm/s
	第3關(guān)節(jié)	1600mm/s	1600mm/s	1600mm/s	1600mm/s	1600mm/s	1600mm/s	1600mm/s
	第4關(guān)節(jié)	2000°/s	2700°/s	2700°/s	2700°/s	2700°/s	2700°/s	2700°/s
重復(fù)精度	第1+第2關(guān)節(jié)	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.025mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.025mm
	第3關(guān)節(jié)	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
	第4關(guān)節(jié)	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°
可搬運(yùn)重量（負(fù)載）	額定值	3kg	5kg	5kg	5kg	5kg	5kg	5kg
可搬運(yùn)重量（負(fù)載）	最大值	7kg	10kg	10kg	10kg	10kg	10kg	10kg
第4關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量	額定值	0.01kg·m2	0.02kg·m2	0.02kg·m2	0.02kg·m2	0.02kg·m2	0.02kg·m2	0.02kg·m2
第4關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量	最大值	0.12kg·m2	0.3kg·m2	0.3kg·m2	0.3kg·m2	0.3kg·m2	0.3kg·m2	0.3kg·m2
安裝孔		150mm×150mm (4×Φ9mm)	150mm×150mm (4×Φ9mm)	150mm×150mm (4×Φ9mm)	150mm×150mm (4×Φ9mm)	150mm×150mm (4×Φ9mm)	150mm×150mm (4×Φ9mm)	150mm×150mm (4×Φ9mm)
本體重量（不含電纜重量）		19.5kg	18.5kg	19kg	20.5kg	19kg	19.5kg	21kg
第3關(guān)節(jié)壓入力		150N	200N	200N	200N	200N	200N	200N
用戶配線	配線	15路信號(hào)30V	15路信號(hào)30V	15路信號(hào)30V	15路信號(hào)30V	15路信號(hào)30V	15路信號(hào)30V	15路信號(hào)30V
	配線	0.5A	0.5A	0.5A	0.5A	0.5A	0.5A	0.5A
	網(wǎng)口	CAT5E	CAT5E	CAT5E	CAT5E	CAT5E	CAT5E	CAT5E
用戶氣路	氣管	Φ4mm×1Φ6mm×2	Φ4mm×1Φ6mm×2	Φ4mm×1Φ6mm×2	Φ4mm×1Φ6mm×2	Φ4mm×1Φ6mm×2	Φ4mm×1Φ6mm×2	Φ4mm×1 Φ6mm×2
用戶氣路	耐壓	0.59MPa
環(huán)境條件	環(huán)境溫度【1】	5°C~40°C	5°C~40°C	5°C~40°C	5°C~40°C	5°C~40°C	5°C~40°C	5°C~40°C
環(huán)境條件	環(huán)境相對(duì)濕度	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH
噪聲級(jí)【2】		LAeq≤70dB(A)	LAeq=70dB(A)	LAeq=70dB(A)	LAeq=70dB(A)	LAeq=70dB(A)	LAeq=70dB(A)	LAeq=70dB(A)
最大動(dòng)作范圍	第1關(guān)節(jié)	±132°	±132°	±132°	±132°	±132°	±132°	±132°
	第2關(guān)節(jié)	±150°	±150°	±150°	±150°	±150°	±150°	±150°
	第3關(guān)節(jié)	170mm	200mm	200mm	200mm	170mm	170mm	200mm
	第4關(guān)節(jié)	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
節(jié)拍時(shí)間【3】		0.385s	0.361s	0.386s	0.416s	0.37s	0.4s	0.43s
輸入電源功率(平均功耗)		2 kVA(0.3 kW)	2 kVA(0.3 kW)	2 kVA(0.3 kW)	2 kVA(0.3 kW)	2 kVA(0.3 kW)	2 kVA(0.3 kW)	2 kVA(0.3 kW)
適用控制柜		IRCB500-4CD IRCB501-4CD	IRCB500-4CD IRCB501-4CD	IRCB500-4CD IRCB501-4CD	IRCB500-4CD IRCB501-4CD	IRCB500-4CD IRCB501-4CD	IRCB500-4CD IRCB501-4CD IRCB501-4CD	IRCB500-4CD IRCB501-4CD
安裝方式		臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝

機(jī)型名稱		IR-S20-80Z42S5	IR-S20-100Z42S5	IR-GS20-80Z42S5	IR-GS20-100Z42S5	IR-S25-80Z42S5	IR-S25-100Z42S5	IR-S35-80Z42S5
機(jī)械臂長	第1+第2機(jī)械臂	800mm	1000mm	800mm	1000mm	800mm	1000mm	800mm
	第1機(jī)械臂	350mm	550mm	350mm	550mm	350mm	550mm	350mm
	第2機(jī)械臂	450mm	450mm	450mm	450mm	450mm	450mm	450mm
最大運(yùn)動(dòng)速度	第1+第2關(guān)節(jié)	9550mm/s	10800mm/s	9550mm/s	10800mm/s	8100mm/s	9400mm/s	8100mm/s
	第3關(guān)節(jié)	1010mm/s	1010mm/s	1010mm/s	1010mm/s	2100mm/s	2100mm/s	2100mm/s
	第4關(guān)節(jié)	705°/s	705°/s	705°/s	705°/s	705°/s	705°/s	705°/s
重復(fù)精度	第1+第2關(guān)節(jié)	±0.04mm	±0.04mm	±0.04mm	±0.04mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm
	第3關(guān)節(jié)	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
	第4關(guān)節(jié)	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°
可搬運(yùn)重量（負(fù)載）	額定值	10kg	10kg	10kg	10kg	10kg	10kg	20kg
可搬運(yùn)重量（負(fù)載）	最大值	20kg	20kg	20kg	20kg	25kg	25kg	35kg
第4關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量	額定值	0.5kg·m2	0.5kg·m2	0.5kg·m2	0.5kg·m2	0.5kg·m2	0.5kg·m2	0.6kg·m2
第4關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量	最大值	1kg·m2	1kg·m2	1kg·m2	1kg·m2	1.2kg·m2	1.2kg·m2	1.2kg·m2
安裝孔		200mm×200mm (4×Φ16mm)	200mm×200mm (4×Φ16mm)	200mm×200mm (4×Φ16mm)	200mm×200mm (4×Φ16mm)	200mm×200mm (4×Φ16mm)	200mm×200mm (4×Φ16mm)	200mm×200mm (4×Φ16mm)
本體重量（不含電纜重量）		53kg	56kg	54kg	57kg	68.5kg	72.5kg	70.5kg
第3關(guān)節(jié)壓入力		250N	250N	250N	250N	250N	250N	250N
用戶配線	配線	15路信號(hào)30V 0.5A 9路信號(hào)30V 0.5A	15路信號(hào)30V 0.5A 9路信號(hào)30V 0.5A	15路信號(hào)30V 0.5A 9路信號(hào)30V 0.5A	15路信號(hào)30V 0.5A 9路信號(hào)30V 0.5A	25路信號(hào)30V 0.5A	25路信號(hào)30V 0.5A	25路信號(hào)30V 0.5A
用戶配線	網(wǎng)口	/	/	/	/	CAT5E	CAT5E	CAT5E
用戶氣路		氣管：Φ4mm×2Φ6mm×2 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ4mm×2Φ6mm×2 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ4mm×2Φ6mm×2 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ4mm×2Φ6mm×2 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ6mm×2Φ8mm×2 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ6mm×2Φ8mm×2 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ6mm×2Φ8mm×2 耐壓：0.59MPa
環(huán)境條件	環(huán)境溫度【1】	5°C~40°C	5°C~40°C	5°C~40°C	5°C~40°C	5°C~40°C	5°C~40°C	5°C~40°C
環(huán)境條件	環(huán)境相對(duì)濕度	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH
噪聲級(jí)【2】		LAeq≤75dB(A)	LAeq≤75dB(A)	LAeq≤75dB(A)	LAeq≤75dB(A)	LAeq≤80dB(A)	LAeq≤80dB(A)	LAeq≤80dB(A)
最大動(dòng)作范圍	第1關(guān)節(jié)	±132°	±132°	±132°	±132°	±139°	±139°	±139°
	第2關(guān)節(jié)	±152°	±152°	±152°	±152°	±151°	±151°	±151°
	第3關(guān)節(jié)	420mm	420mm	420mm	420mm	420mm	420mm	420mm
	第4關(guān)節(jié)	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
節(jié)拍時(shí)間【3】		0.36s	0.38s	0.36s	0.38s	0.33s	0.35s	0.31s
輸入電源功率（平均功耗）		2 kVA(0.3 kW)	2 kVA(0.3 kW)	2 kVA(0.3 kW)	2 kVA(0.3 kW)	2 kVA(0.3 kW)	2 kVA(0.3 kW)	2 kVA(0.3 kW)
適用控制柜		IRCB500-4ED IRCB501-4ED	IRCB500-4ED IRCB501-4ED	IRCB500-4ED IRCB501-4ED	IRCB500-4ED IRCB501-4ED	IRCB501-4ED	IRCB501-4ED	IRCB501-4ED
安裝方式		臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝

【1】如果本產(chǎn)品在近似產(chǎn)品規(guī)格最低溫度的低溫環(huán)境下使用時(shí)，或因節(jié)假日及夜間長時(shí)間暫停使用，建議低速運(yùn)行10分鐘后再運(yùn)行；
【2】操作條件：4關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)、100%速度和加速度、占空比50%；測量位置：機(jī)器人正面，距離動(dòng)作區(qū)域1000mm、底座安裝面50mm以上的位置；
【3】20kgSCARA機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載2kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間（水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm）
25kgSCARA機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載2kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間（水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm）
35kgSCARA機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載2kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間（水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm）。

機(jī)型名稱		IR-S35-100Z42S5	IR-S50-120Z40S5	IR-S60-120Z40S5	IR-GS60-120Z40S5	IR-TS4-35Z15S3	IR-TS5-55Z15S3	IR-C8- 62Z20S3-A1
機(jī)械臂長	第1+第2機(jī)械臂	1000mm	1200mm	1200mm	1200mm	350mm	550mm	620mm
	第1機(jī)械臂	550mm	600mm	600mm	600mm	175mm	275mm	370mm
	第2機(jī)械臂	450mm	600mm	600mm	600mm	175mm	275mm	250mm
最大運(yùn)動(dòng)速度	第1+第2關(guān)節(jié)	9400mm/s	7400mm/s	7400mm/s	7400mm/s	6180mm/s	9712mm/s	6500mm/s
	第3關(guān)節(jié)	2100mm/s	750mm/s	1500mm/s	1500mm/s	1300mm/s	1300mm/s	2200mm/s
	第4關(guān)節(jié)	705°/s	600°/s	600°/s	600°/s	2600°/s	2000°/s	2800°/s
重復(fù)精度	第1+第2關(guān)節(jié)	±0.05mm	±0.05mm	±0.07mm	±0.07mm	±0.01mm	±0.015mm	±0.02mm
	第3關(guān)節(jié)	±0.01mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
	第4關(guān)節(jié)	±0.01°	±0.005°	±0.005°	±0.005°	±0.01°	±0.01°	±0.01°
可搬運(yùn)重量（負(fù)載）	額定值	20kg	/	30kg	30kg	2kg	2kg	4kg
可搬運(yùn)重量（負(fù)載）	最大值	35kg	50kg	60kg	60kg	4kg	5kg	8kg
第4關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量	額定值	0.6kg·m2	/	1.20kg·m2	1.20kg·m2	0.005kg·m2	0.1kg·m2	0.01kg·m2
第4關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量	最大值	1.2kg·m2	2.45kg·m2	2.45kg·m2	2.45kg·m2	0.05kg·m2	0.12kg·m2	0.12kg·m2
安裝孔		200mm×200mm (4×Φ16mm)	200mm×200mm (4×Φ14mm)	200mm×200mm (4×Φ14mm)	200mm×200mm×60mm (6×Φ14mm)	95mm×95mm×160mm (6×Φ6.6mm)	95mm×95mm×160mm (6×Φ6.6mm)	200mm×200mm (4×Φ16mm)
本體重量（不含電纜重量）		74.5kg	136kg	136kg	136kg	18.5kg	20kg	50kg
第3關(guān)節(jié)壓入力		250N	/	/	/	100N	150N	150N
用戶配線	配線	25路信號(hào) 30V 0.5A	15路信號(hào) 30V 0.5A 9路信號(hào)30V 0.5A	25路信號(hào) 30V 0.5A	25路信號(hào) 30V 0.5A	15路信號(hào) 30V 0.5A	15路信號(hào) 30V 0.5A	底座15路信號(hào) 30V 0.5A 小臂12路信號(hào) 30V 0.5A
用戶配線	網(wǎng)口	CAT5E	/	CAT5E	CAT5E	CAT5E	CAT5E	/
用戶氣路		氣管：Φ6mm×2Φ8mm×2 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ6mm×3 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ6mm×2Φ8mm×2 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ6mm×2Φ8mm×2 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ4mm×1Φ6mm×2 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ4mm×1Φ6mm×2 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ6mm×2 耐壓：0.59MPa
環(huán)境條件	環(huán)境溫度【1】	5°C~40°C	5°C~40°C	5°C~40°C	5°C~40°C	5°C~40°C	5°C~40°C	5°C~40°C
環(huán)境條件	環(huán)境相對(duì)濕度	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH	10%RH~80%RH
噪聲級(jí)【2】		LAeq≤80dB(A)	LAeq≤75dB(A)	LAeq≤80dB(A)	LAeq≤80dB(A)	LAeq≤70dB(A)	LAeq≤70dB(A)	LAeq≤75dB(A)
最大動(dòng)作范圍	第1關(guān)節(jié)	±139°	±128°	±135°	±135°	±225°	±225°	±150°
	第2關(guān)節(jié)	±151°	±150°	±150°	±150°	±225°	±225°	±150°
	第3關(guān)節(jié)	420mm	400mm	400mm	400mm	150mm	150mm	200mm
	第4關(guān)節(jié)	±360°	±360°	±360°	±360°	±720°	±720°	±360°
節(jié)拍時(shí)間【3】		0.33s	0.84s	0.84s	0.67s	0.306s	0.351s	0.26s
輸入電源功率(平均功耗)		2 kVA(0.3 kW)	7 kVA(0.6 kW)	7 kVA(0.6 kW)	7 kVA(0.6 kW)	2 kVA(0.3 kW)	2 kVA(0.3 kW)	2 kVA(0.3 kW)
適用控制柜（標(biāo)配）		IRCB501-4ED	IRCB500-4ED IRCB501-4ED	IRCB501-4ED	IRCB501-4MD	IRCB500-4CD IRCB501-4CD	IRCB500-4CD IRCB501-4CD	IRCB500-4ED IRCB501-4ED
安裝方式		臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝	臺(tái)面安裝

【1】如果本產(chǎn)品在近似產(chǎn)品規(guī)格最低溫度的低溫環(huán)境下使用時(shí)，或因節(jié)假日及夜間長時(shí)間暫停使用，建議低速運(yùn)行10分鐘后再運(yùn)行；
【2】操作條件：4關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)、100%速度和加速度、占空比50%；測量位置：機(jī)器人正面，距離動(dòng)作區(qū)域1000mm、底座安裝面50mm以上的位置；
【3】35kgSCARA機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載2kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間（水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm）。
50kgSCARA機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載5kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間（水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm）
60kgSCARA機(jī)型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載5kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間（水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm）
倒裝SCARA350/550機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍：負(fù)載1kg下，機(jī)器人往返走一個(gè)門型指令所需要的時(shí)間（水平運(yùn)動(dòng)300mm，垂直運(yùn)動(dòng)25mm。

六關(guān)節(jié)機(jī)器人

機(jī)型名稱		IR-R4-56S5	IR-R4H-54S5	IR-R7H-70S5	IR-R7H-90S5	IR-R11-90S5
結(jié)構(gòu)形式		垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)
軸數(shù)		6軸	6軸	6軸	6軸	6軸
最大運(yùn)動(dòng)半徑		560.6mm	545.7mm	722.3mm	911.9mm	901.9mm
重復(fù)定位精度		±0.01mm	±0.02mm	±0.015mm	±0.02mm	±0.02mm
腕部最大負(fù)載		4kg	4kg	7kg	7kg	11.3kg
防護(hù)等級(jí)		標(biāo)配IP40，選配IP67	標(biāo)配IP40，選配IP67	標(biāo)配IP40，選配IP67	標(biāo)配IP40，選配IP67	標(biāo)配IP40，選配IP67
最大運(yùn)動(dòng)速度	J1軸	450°/s	450°/s	420°/s	336°/s	240°/s
	J2軸	460°/s	460°/s	336°/s	280°/s	180°/s
	J3軸	520°/s	520°/s	487.5°/s	390°/s	330°/s
	J4軸	560°/s	560°/s	550°/s	550°/s	450°/s
	J5軸	560°/s	560°/s	438°/s	438°/s	420°/s
	J6軸	900°/s	900°/s	764.7°/s	764.7°/s	720°/s
最大運(yùn)動(dòng)范圍	J1軸	±170°	±170°	±170°	±170°	±170°
	J2軸	-120°~+110°	-120°~+110°	-135°~+80°	-135°~+80°	-135°~+100°
	J3軸	-69°~+205°	-65°~+195°	-70°~+190°	-70°~+190°	-66°~+210°
	J4軸	±190°	±190°	±190°	±190°	±190°
	J5軸	±120°	±120°	±120°	±120°	±125°
	J6軸	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	8.86N·m	8.86N·m	16.9N·m	16.9N·m	20.45N·m
	J5軸	8.86N·m	8.86N·m	16.9N·m	16.9N·m	20.45N·m
	J6軸	4.9N·m	4.9N·m	9.4N·m	9.4N·m	10.8N·m
腕部允許負(fù)載慣量	J4軸	0.2kg·m2	0.2kg·m2	0.49kg·m2	0.49kg·m2	0.6kg·m2
	J5軸	0.2kg·m2	0.2kg·m2	0.49kg·m2	0.49kg·m2	0.6kg·m2
	J6軸	0.067kg·m2	0.067kg·m2	0.15kg·m2	0.15kg·m2	0.2kg·m2
用戶接口	配線	12路信號(hào)30V 0.5A	12路信號(hào)30V 0.5A	17路信號(hào)30V 0.5A	17路信號(hào)30V 0.5A	12路信號(hào)30V 0.5A
	氣路	氣管：Φ4mm×4	氣管：Φ4mm×4	氣管：Φ4mm×4	氣管：Φ4mm×4	氣管：Φ4mm×4
	氣路	耐壓：0.59MPa	耐壓：0.59MPa	耐壓：0.59MPa	耐壓：0.59MPa	耐壓：0.59MPa
環(huán)境條件	環(huán)境溫度【1】	0℃~45℃	0℃~45℃	0℃~45℃	0℃~45℃	0℃~45℃
	環(huán)境濕度	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）
	最大溫度梯度	1.5℃/min	1.5℃/min	1.5℃/min	1.5℃/min	1.5℃/min
本體重量		24kg	24.5kg	31kg	33kg	45kg
輸入電源功率(平均功耗)		2kVA(0.5kW)	2kVA(0.5kW)	2kVA(0.5kW)	2kVA(0.5kW)	3kVA(0.6kW)
適用控制柜（標(biāo)配）		IRCB500-6LD IRCB501-6LD	IRCB500-6LD IRCB501-6LD	IRCB501-6LD	IRCB501-6LD	IRCB500-6FD IRCB501-6FD
安裝方式		落地安裝	落地安裝	落地安裝、倒裝、側(cè)裝	落地安裝、倒裝、側(cè)裝	落地安裝
噪聲級(jí)【2】		≤75dB	≤80dB	LAeq≤80dB(A)	LAeq≤80dB(A)	≤75dB
底座安裝尺寸		138mm×138mm- (4×Φ11mm)	138mm×138mm- (4×Φ11mm)	160mm×160mm(4×Φ11mm)	160mm×160mm(4×Φ11mm)	165mm×165mm(4×Φ11mm)

【1】環(huán)境溫度：如果本產(chǎn)品在近似產(chǎn)品規(guī)格最低溫度的低溫環(huán)境下使用時(shí)，或因節(jié)假日及夜間長時(shí)間暫停使用，建議預(yù)熱10分鐘后再運(yùn)行。
【2】噪聲級(jí)：噪聲級(jí)：此值為根據(jù)ISO11201(EN31201)測得的A載荷等價(jià)噪聲級(jí)。（測量條件：額定負(fù)載，最高速度下運(yùn)行）。

機(jī)型名稱		IR-R10-110S5	IR-R10H-120S5	IR-R10-140S5	IR-R12-201S7
結(jié)構(gòu)形式		垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)
軸數(shù)		6軸	6軸	6軸	6軸
最大運(yùn)動(dòng)半徑		1101.6mm	1201.2mm	1422mm	2010mm
重復(fù)定位精度		±0.02mm	±0.025mm	±0.05mm	±0.03mm
腕部最大負(fù)載		10kg	10kg	10kg	12kg
防護(hù)等級(jí)		標(biāo)配IP40，選配IP67	標(biāo)配IP40，選配IP67	基體IP65，手腕IP67	基體IP65，手腕IP67
最大運(yùn)動(dòng)速度	J1軸	240°/s	240°/s	200°/s	240°/s
	J2軸	180°/s	180°/s	200°/s	205°/s
	J3軸	330°/s	330°/s	200°/s	240°/s
	J4軸	450°/s	470°/s	375°/s	450°/s
	J5軸	420°/s	438°/s	375°/s	336°/s
	J6軸	720°/s	764.7°/s	600°/s	420°/s
最大運(yùn)動(dòng)范圍	J1軸	±170°	±170°	±170°	±170°
	J2軸	-135°~+100°	-135°~+100°	-160°~+60°	-155°~+80°
	J3軸	-66°~+210°	-66°~+210°	-80°~+160°	-160°~+75°
	J4軸	±190°	±190°	±180°	±180°
	J5軸	±125°	±120°	±140°	±130°
	J6軸	±360°	±360°	±360°	±360°
腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	18.59N·m	18.59N·m	22N·m	36N·m
	J5軸	18.59N·m	18.59N·m	22N·m	36N·m
	J6軸	9.8N·m	9.8N·m	9.8N·m	30N·m
腕部允許負(fù)載慣量	J4軸	0.6kg·m2	0.6kg·m2	0.63kg·m2	1.4kg·m2
	J5軸	0.6kg·m2	0.6kg·m2	0.63kg·m2	1.4kg·m2
	J6軸	0.2kg·m2	0.2kg·m2	0.2kg·m2	1.2kg·m2
用戶接口	配線	12路信號(hào)30V 0.5A	17路信號(hào)30V 0.5A	18路信號(hào)30V 0.5A	24路信號(hào)30V 0.5A
	氣路	氣管：Φ4mm×4	氣管：Φ4mm×4	氣管：Φ8mm×1	氣管：?8mm×1
	耐壓：0.59MPa	耐壓：0.59MPa	耐壓：0.59MPa	耐壓：0.59MPa
環(huán)境條件	環(huán)境溫度【1】	0℃~45℃	0℃~45℃	0℃~45℃	0℃~45℃
	環(huán)境濕度	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）
	最大溫度梯度	1.5℃/min	1.5℃/min	1.5℃/min	1.5℃/min
本體重量		48kg	50kg	160kg	≤270kg
輸入電源功率（平均功耗）		3kVA(0.6kW)	3kVA(0.6kW)	3kVA(0.6kW)	5kVA(1kW)
適用控制柜（標(biāo)配）		IRCB500-6FD IRCB501-6FD	IRCB501-6FD	IRCB500-6MD IRCB501-6ND	IRCB501-6GT
安裝方式		落地安裝	落地安裝、倒裝、側(cè)裝	落地安裝	落地安裝
噪聲級(jí)【2】		≤75dB	≤80dB	≤80dB	≤85dB
底座安裝尺寸		165mm×165mm(4×Φ11mm)	165mm×165mm(4×Φ11mm)	290mm×280mm(4×Φ18mm)	290mm×280mm （4×M20mm）（選用M16螺釘安裝使用）

【1】環(huán)境溫度：如果本產(chǎn)品在近似產(chǎn)品規(guī)格最低溫度的低溫環(huán)境下使用時(shí)，或因節(jié)假日及夜間長時(shí)間暫停使用，建議預(yù)熱 10 分鐘后再運(yùn)行。
【2】噪聲級(jí)：噪聲級(jí)：此值為根據(jù) ISO11201(EN31201) 測得的 A 載荷等價(jià)噪聲級(jí)。（測量條件：額定負(fù)載，最高速度下運(yùn)行）。

機(jī)型名稱		IR-R16-210S5	IR-R25-178S5	IR-R30-185S7	IR-R35-185S7	IR-R50-250S7	IR-R60-210S7
結(jié)構(gòu)形式		垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)
軸數(shù)		6軸	6軸	6軸	6軸	6軸	6軸
最大運(yùn)動(dòng)半徑		2107mm	1783mm	1856mm	1856mm	2509mm	2109mm
重復(fù)定位精度		±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.08mm	±0.07mm
腕部最大負(fù)載		16kg	25kg	30kg	35kg	50kg	60kg
防護(hù)等級(jí)		基體IP65，手腕IP67	基體IP65，手腕IP67	基體IP65，手腕IP67	基體IP65，手腕IP67	基體IP54，手腕IP67	基體IP54，手腕IP67
最大運(yùn)動(dòng)速度	J1軸	190°/s	190°/s	200°/s	200°/s	175°/s	175°/s
	J2軸	175°/s	175°/s	180°/s	180°/s	150°/s	175°/s
	J3軸	200°/s	200°/s	242°/s	242°/s	175°/s	175°/s
	J4軸	400°/s	400°/s	450°/s	450°/s	250°/s	250°/s
	J5軸	360°/s	360°/s	336°/s	336°/s	250°/s	250°/s
	J6軸	610°/s	610°/s	407°/s	407°/s	355°/s	355°/s
最大運(yùn)動(dòng)范圍	J1軸	±170°	±170°	±170°	±170°	±180°	±180°
	J2軸	-155°~+80°	-155°~+80°	-155°~+80°	-155°~+80°	-135°~+90°	-135°~+90°
	J3軸	-75°~+160°	-75°~+160°	-160°~+75°	-160°~+75°	-80°~+170°	-80°~+170°
	J4軸	±180°	±180°	±180°	±180°	±190°	±190°
	J5軸	±140°	±140°	±130°	±130°	±125°	±125°
	J6軸	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	25N·m	50N·m	116.7N·m	116.7N·m	206N·m	206N·m
	J5軸	25N·m	50N·m	116.7N·m	116.7N·m	206N·m	206N·m
	J6軸	12N·m	30N·m	62N·m	62N·m	127N·m	127N·m
腕部允許負(fù)載慣量	J4軸	0.78kg·m2	2.2kg·m2	4.52kg·m2	4.52kg·m2	28kg·m2	28kg·m2
	J5軸	0.78kg·m2	2.2kg·m2	4.52kg·m2	4.52kg·m2	28kg·m2	28kg·m2
	J6軸	0.3kg·m2	1.5kg·m2	1.51kg·m2	1.51kg·m2	11kg·m2	11kg·m2
用戶接口	配線	18路信號(hào)	18路信號(hào)	24路信號(hào)	24路信號(hào)	24路信號(hào)	24路信號(hào)
	配線	30V 0.5A	30V 0.5A	30V 0.5A	30V 0.5A	30V 0.5A	30V 0.5A
	氣路	氣管：?8mm×1 耐壓：0.59MPa	氣管：?8mm×1 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ8mm×1 耐壓：0.59MPa	氣管：?8mm×1 耐壓：0.59MPa	氣管：?12mm×1 耐壓：0.59MPa	氣管：?12mm×1 耐壓：0.59MPa
環(huán)境條件	環(huán)境溫度【1】	0℃~45℃	0℃~45℃	0℃~45℃	0℃~45℃	0℃~45℃	0℃~45℃
	環(huán)境濕度	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH（無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）
	最大溫度梯度	1.5℃/min	1.5℃/min	1.5℃/min	1.5℃/min	1.5℃/min	1.5℃/min
本體重量		260kg	255kg	≤270kg	≤270kg	680kg	650kg
輸入電源功率(平均功耗)		5kVA(1kW)	5kVA(1kW)	5kVA(1kW)	5kVA(1kW)	12kVA(2kW)	12kVA(2kW)
適用控制柜（標(biāo)配）		IRCB501-6ND	IRCB501-6ND	IRCB501-6GT	IRCB501-6GT	IRCB100-6FT IRCB101-6FT	IRCB100-6FT IRCB101-6FT
安裝方式		落地安裝	落地安裝	落地安裝	落地安裝	落地安裝	落地安裝
噪聲等級(jí)		≤80dB	≤80dB	≤85dB	≤85dB	≤85dB	≤85dB
底座安裝尺寸		290mm×280mm（4×M20mm）（選用M16螺釘安裝使用）	290mm×280mm（4×M20mm）（選用M16螺釘安裝使用）	290mm×280mm（4×M20mm）（選用M16螺釘安裝使用）	290mm×280mm（4×M20mm）（選用M16螺釘安裝使用）	340mm×440mm (8×?22mm)	340mm×440mm (8×?22mm)

機(jī)型名稱		IR-R80-210S7	IR-R130-310S7	IR-R170-270S7	IR-R220-270S7	IR-R245-310S7	IR-R300-270S7
結(jié)構(gòu)形式		垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)
軸數(shù)		6軸	6軸	6軸	6軸	6軸	6軸
最大運(yùn)動(dòng)半徑		2109mm	3096mm	2701mm	2701mm	3094mm	2698mm
重復(fù)定位精度		±0.07mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm
腕部最大負(fù)載		80kg	130kg	170kg	220kg	245kg	300kg
防護(hù)等級(jí)		基體IP54，手腕IP67	基體IP54，手腕IP67	基體IP54，手腕IP67	基體IP54，手腕IP67	基體IP54，手腕IP67	基體IP54，手腕IP67
最大運(yùn)動(dòng)速度	J1軸	175°/s	130°/s	130°/s	120°/s	105°/s	105°/s
	J2軸	140°/s	115°/s	115°/s	105°/s	90°/s	90°/s
	J3軸	160°/s	115°/s	115°/s	110°/s	85°/s	85°/s
	J4軸	230°/s	180°/s	180°/s	140°/s	120°/s	120°/s
	J5軸	230°/s	180°/s	180°/s	140°/s	120°/s	120°/s
	J6軸	355°/s	260°/s	260°/s	220°/s	200°/s	200°/s
最大運(yùn)動(dòng)范圍	J1軸	±180°	±180°	±180°	±180°	±180°	±180°
	J2軸	-135°~+90°	-76°~+60°	-76°~+60°	-76°~+60°	-76°~+60°	-76°~+60°
	J3軸	-80°~+170°	-79°~+180°	-79°~+180°	-79°~+180°	-79°~+180°	-79°~+180°
	J4軸	±190°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
	J5軸	±125°	±125°	±125°	±125°	±125°	±125°
	J6軸	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	380N·m	710N·m	940N·m	1360N·m	1700N·m	1730N·m
	J5軸	380N·m	710N·m	940N·m	1360N·m	1700N·m	1730N·m
	J6軸	200N·m	355N·m	490N·m	735N·m	900N·m	900N·m
腕部允許負(fù)載慣量	J4軸	30kg·m2	72kg·m2	89kg·m2	147kg·m2	320kg·m2	320kg·m2
	J5軸	30kg·m2	72kg·m2	89kg·m2	147kg·m2	320kg·m2	320kg·m2
	J6軸	20kg·m2	40kg·m2	46kg·m2	82kg·m2	230kg·m2	230kg·m2
用戶接口	配線	24路信號(hào)30V 0.5A	24路信號(hào)30V 0.5A	24路信號(hào)30V 0.5A	24路信號(hào)30V 0.5A	24路信號(hào)30V 0.5A	24路信號(hào)30V 0.5A
用戶接口	氣路	氣管：Φ12mm×1 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ12mm×1 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ12mm×1 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ12mm×1 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ12mm×2 耐壓：0.59MPa	氣管：Φ12mm×2 耐壓：0.59MPa
環(huán)境條件	環(huán)境溫度【1】	0℃~45℃	0℃~45℃	0℃~45℃	0℃~45℃	0℃~45℃	0℃~45℃
	環(huán)境濕度	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）	5%RH~95%RH （無凝露）
	最大溫度梯度	1.5℃/min	1.5℃/min	1.5℃/min	1.5℃/min	1.5℃/min	1.5℃/min
本體重量		650kg	1155kg	1130kg	1130kg	1480kg	1450kg
輸入電源功率(平均功耗)		12kVA(2kW)	15kVA(3.8kW)	15kVA(3.8kW)	15kVA(3.8kW)	18kVA(4.5kW)	18kVA(4.5kW)
適用控制柜		IRCB100-6FT IRCB101-6FT	IRCB100-6GT IRCB101-6GT	IRCB100-6GT IRCB101-6GT	IRCB100-6GT IRCB101-6GT	IRCB101-6HT	IRCB101-6HT
安裝方式		落地安裝	落地安裝	落地安裝	落地安裝	落地安裝	落地安裝
噪聲等級(jí)【2】		≤85dB	≤85dB	≤85dB	≤85dB	≤85dB	≤85dB
底座安裝尺寸		340mm×440mm- (8×Φ22mm)	340mm×440mm- (8×Φ22mm)	340mm×440mm- (8×Φ22mm)	340mm×440mm- (8×Φ22mm)	460mm×540mm- (8×Φ24mm)	460mm×540mm- (8×Φ24mm)

控制柜參數(shù)一覽表

控制柜	IRCB501系列控制柜	IRCB501高防護(hù)系列控制柜	IRCB101高防護(hù)系列控制柜
型號(hào)	IRCB501-6LD/4AD/4CD：標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型IRCB501-6FD/4ED：高功率機(jī)型	IRCB501-6ND/4MD/6RD：標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型IRCB501-6GT：高功率機(jī)型	IRCB101-6FT：適用IR-R80系列 IRCB101-6GT：適用IR-R220系列 IRCB101-6HT：適用IR-R300系列
最大控制軸數(shù)	6（機(jī)器人軸）+3（外部軸）	6（機(jī)器人軸）+3（外部軸）	6（機(jī)器人軸）+3（外部軸）
安裝方式	立式安裝、臥式安裝、標(biāo)準(zhǔn)19英寸機(jī)架式安裝	立式安裝、臥式安裝、標(biāo)準(zhǔn)19英寸機(jī)架式安裝	立式安裝
運(yùn)動(dòng)方式	點(diǎn)到點(diǎn)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、自由曲線插補(bǔ)	點(diǎn)到點(diǎn)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、自由曲線插補(bǔ)	點(diǎn)到點(diǎn)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、自由曲線插補(bǔ)
程序存儲(chǔ)空間	單個(gè)程序最大行數(shù)：2000 單個(gè)程序文件最大存儲(chǔ)空間：500kbit 最大點(diǎn)位數(shù)量：9999個(gè)點(diǎn) 多任務(wù)數(shù)量：支持1個(gè)主任務(wù)，2個(gè)PLC任務(wù)，1個(gè)xqt任務(wù)	單個(gè)程序最大行數(shù)：2000 單個(gè)程序文件最大存儲(chǔ)空間：500kbit 最大點(diǎn)位數(shù)量：9999個(gè)點(diǎn) 多任務(wù)數(shù)量：支持1個(gè)主任務(wù)，2個(gè)PLC任務(wù)，1個(gè)xqt任務(wù)	單個(gè)程序最大行數(shù)：2000 單個(gè)程序文件最大存儲(chǔ)空間：500kbit 最大點(diǎn)位數(shù)量：9999個(gè)點(diǎn) 多任務(wù)數(shù)量：支持1個(gè)主任務(wù)，2個(gè)PLC任務(wù)，1個(gè)xqt任務(wù)
掉電保存數(shù)據(jù)	保存數(shù)據(jù)量（Bytes）：分別支持256個(gè)B、R、D、PR、STR變量	保存數(shù)據(jù)量（Bytes）：分別支持256個(gè)B、R、D、PR、STR變量	保存數(shù)據(jù)量（Bytes）：分別支持256個(gè)B、R、D、PR、STR變量
上下電間隔時(shí)間	2s	2s	2s
標(biāo)準(zhǔn)IO	通用數(shù)字IO：標(biāo)配16路輸入和16路NPN型輸出（可擴(kuò)展）；安全I(xiàn)O：6路	通用數(shù)字IO：標(biāo)配16路輸入和16路NPN型輸出（可擴(kuò)展）；安全I(xiàn)O：6路	通用數(shù)字IO：標(biāo)配16路輸入和16路NPN型輸出（可擴(kuò)展）；安全I(xiàn)O：6路
EtherNet	2路，其中一路作為TP/PC示教器接口，速度：100Mbps	2路，其中一路作為TP/PC示教器接口，速度：100Mbps	2路，其中一路作為TP/PC示教器接口，速度：100Mbps
EtherCAT	3路，1路主站口，2路從站口，通信速度 100Mbit/s，全雙工作模式，支持線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，支持帶外部軸進(jìn)行功能拓展。EtherCAT從站同步抖動(dòng)<1μs	3路，1路主站口，2路從站口，通信速度 100Mbit/s，全雙工作模式，支持線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，支持帶外部軸進(jìn)行功能拓展。EtherCAT從站同步抖動(dòng)<1μs	3路，1路主站口，2路從站口，通信速度 100Mbit/s，全雙工作模式，支持線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，支持帶外部軸進(jìn)行功能拓展。EtherCAT從站同步抖動(dòng)<1μs
USB2.0	1路	1路	1路
RS-232	1路	1路	1路
RS-485	1路，支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，支持4800bit/s~115200bit/s之間的常見波特率	1路，支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，支持4800bit/s~115200bit/s之間的常見波特率	1路，支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，支持4800bit/s~115200bit/s之間的常見波特率
CAN總線	1路，做CANopen主站使用，最大支持1M的通信速率	1路，做CANopen主站使用，最大支持1M的通信速率	1路，做CANopen主站使用，最大支持1M的通信速率
擴(kuò)展插槽（4個(gè)）	DI輸入模塊擴(kuò)展卡	DI輸入模塊擴(kuò)展卡	DI輸入模塊擴(kuò)展卡
	DO輸出模塊擴(kuò)展卡	DO輸出模塊擴(kuò)展卡	DO輸出模塊擴(kuò)展卡
	編碼器模塊擴(kuò)展卡	編碼器模塊擴(kuò)展卡	編碼器模塊擴(kuò)展卡
	PROFINET從站擴(kuò)展卡	PROFINET從站擴(kuò)展卡	PROFINET從站擴(kuò)展卡
	IR-LINK轉(zhuǎn)接板擴(kuò)展卡	IR-LINK轉(zhuǎn)接板擴(kuò)展卡	IR-LINK轉(zhuǎn)接板擴(kuò)展卡
	功能安全擴(kuò)展卡（僅"-INT"電柜支持）	功能安全擴(kuò)展卡（僅"-INT"電柜支持）	功能安全擴(kuò)展卡（僅"-INT"電柜支持）
控制方式	PC編程平臺(tái)控制、示教器控制、遠(yuǎn)程IO控制、遠(yuǎn)程以太網(wǎng)（API）控制	PC編程平臺(tái)控制、示教器控制、遠(yuǎn)程IO控制、遠(yuǎn)程以太網(wǎng)（API）控制	PC編程平臺(tái)控制、示教器控制、遠(yuǎn)程IO控制、遠(yuǎn)程以太網(wǎng)（API）控制
輸入電壓范圍	額定單相220V AC~240V AC，50/60Hz， (輸入電壓應(yīng)在額定電壓的-15%和10%范圍內(nèi))	標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：單相額定電壓220V AC（帶-INT型號(hào)的額定電壓是220V AC~240V AC）；高功率機(jī)型：三相額定380A AC~415V AC，50/60Hz， (輸入電壓應(yīng)在額定電壓的-15%和10%范圍內(nèi))	額定三相380V AC，50/60Hz (輸入電壓應(yīng)在額定電壓的-±10%范圍內(nèi))
輸入電流范圍	標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：最大10A 高功率機(jī)型：最大20A	標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：最大23A 高功率機(jī)型：最大20A	IRCB101-6FT：最大32A IRCB101-6GT：最大43A IRCB101-6GT：最大46A
防護(hù)等級(jí)	IP20	IP54	IP54
環(huán)境溫度	標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：0℃~45℃ 高功率機(jī)型：0℃~40℃	0℃~45℃	0℃~45℃
環(huán)境濕度	濕度：20%RH~95%RH（30℃）（無凝露）	濕度：20%RH~95%RH（30℃）（無凝露）	濕度：10%RH~80%RH（30℃）（無凝露）
海拔	1000米	1000米	1000米
認(rèn)證	CE認(rèn)證、CR-B、cSGSus認(rèn)證、功能安全認(rèn)證(僅"-INT"電柜支持，需配合功能安全擴(kuò)展卡使用)	CE認(rèn)證、CR-B、cSGSus認(rèn)證（僅"-INT"電柜支持）、功能安全認(rèn)證(僅"-INT"電柜支持，需配合功能安全擴(kuò)展卡使用)	/
噪聲	≤65dB	≤70dB	≤70dB
尺寸（WDH）	標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：330mm×338.5mm×130mm高功率機(jī)型：330mm×400mm×130mm	標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：445mm×575mm×276mm高功率機(jī)型：445mm×600mm×300mm	700mm×460mm×1100mm
重量	標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：8kg；高功率機(jī)型：10kg	標(biāo)準(zhǔn)功率機(jī)型：30kg；高功率機(jī)型：35kg	IRCB101-6FT:93kg;IRCB101-6GT:94kg IRCB101-6HT:94kg
支持機(jī)型（標(biāo)配）	IR-S4系列、IR-S7系列、IR-S10系列、 IR-S20系列、IR-GS20系列、IR-S25系列、IR-S35系列、IR-S50系列、IR-S60系列、IR-C8系列 IR-R4系列、IR-R7系列、IR-R11系列	IR-GS60系列、 IR-R10系列、IR-R12系列、IR-R25系列、 IR-R30系列、IR-R35系列	IR-R80系列（50kg/60kg/80kg） IR-R220系列（130kg/170kg/220kg）IR-R300系列（245kg/300kg）

SCARA機(jī)器人

類別	編碼	采購訂貨型號(hào)	描述
3kg	01740783	IR-S3-25Z15S3	臂長：250mm Z軸行程：150mm最大負(fù)載：3kg
3kg	01740784	IR-S3-30Z15S3	臂長：300mm Z軸行程：150mm最大負(fù)載：3kg
4kg	01740515	IR-S4-40Z15S3	臂長：400mm Z軸行程：150mm最大負(fù)載：4kg
4kg（潔凈型）	01740655	IR-S4-40Z12C3	臂長：400mm Z軸行程：120mm最大負(fù)載：4kg
7kg	01740560	IR-S7-50Z20S3	臂長：500mm Z軸行程：200mm最大負(fù)載：7kg
	01740546	IR-S7-60Z20S3	臂長：600mm Z軸行程：200mm最大負(fù)載：7kg
	01740561	IR-S7-70Z20S3	臂長：700mm Z軸行程：200mm最大負(fù)載：7kg
7kg（潔凈型）	01740828	IR-S7-50Z17C3	臂長：500mm Z軸行程：170mm最大負(fù)載：7kg
	01740656	IR-S7-60Z17C3	臂長：600mm Z軸行程：170mm最大負(fù)載：7kg
	01740829	IR-S7-70Z17C3	臂長：700mm Z軸行程：170mm最大負(fù)載：7kg
10kg	01741188	IR-S10-50Z20S3	臂長：500mm Z軸行程：200mm最大負(fù)載：10kg
	01740568	IR-S10-60Z20S3	臂長：600mm Z軸行程：200mm最大負(fù)載：10kg
	01740567	IR-S10-70Z20S3	臂長：700mm Z軸行程：200mm最大負(fù)載：10kg
	01740544	IR-S10-80Z20S3	臂長：800mm Z軸行程：200mm最大負(fù)載：10kg
10kg（潔凈型）	01740831	IR-S10-60Z17C3	臂長：600mm Z軸行程：170mm最大負(fù)載：10kg
	01740830	IR-S10-70Z17C3	臂長：700mm Z軸行程：170mm最大負(fù)載：10kg
	01740778	IR-S10-80Z17C3	臂長：800mm Z軸行程：170mm最大負(fù)載：10kg
20kg	01741190	IR-S20-60Z18S3	臂長：600mm Z軸行程：180mm最大負(fù)載：20kg
	01741189	IR-S20-70Z18S3	臂長：700mm Z軸行程：180mm最大負(fù)載：20kg
	01740661*M00002	IR-S20-80Z42S5	臂長：800mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：20kg
	01740662*M00003	IR-S20-100Z42S5	臂長：1000mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：20kg
	01740641	IR-GS20-80Z42S5-E	臂長：800mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：20kg
	01740640	IR-GS20-100Z42S5-E	臂長：1000mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：20kg
25kg	01741243	IR-S25-80Z42S5	臂長：800mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：25kg
25kg	01741244	IR-S25-100Z42S5	臂長：1000mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：25kg
35kg	01741111	IR-S35-80Z42S5	臂長：800mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：35kg
35kg	01741112	IR-S35-100Z42S5	臂長：1000mm Z軸行程：420mm最大負(fù)載：35kg
50kg	01740552*M00020	IR-S50-120Z40S5	臂長：1200mm Z軸行程：400mm最大負(fù)載：50kg
60kg	01741278*M00001	IR-S60-120Z4055	臂長：1200mm Z軸行程：400mm最大負(fù)載：60kg
60kg	01741191*M00005	IR-GS60-120Z40S5-E	臂長：1200mm Z軸行程：400mm最大負(fù)載：60kg
倒裝	01740553	IR-TS4-35Z15S3	臂長：350mm Z軸行程：150mm最大負(fù)載：4kg
倒裝	01740554	IR-TS5-55Z15S3	臂長：550mm Z軸行程：150mm最大負(fù)載：5kg

*1：拖地線標(biāo)配是3米或5米，通過型號(hào)名稱最后一位數(shù)字識(shí)別，需要時(shí)可選配標(biāo)準(zhǔn)或高柔3m/5m/10m/15m，具體請(qǐng)咨詢技術(shù)人員。

六關(guān)節(jié)機(jī)器人

類別名稱	編碼	型號(hào)名稱（采購訂貨型號(hào)）	描述
4kg	01740496	IR-R4-56S5	臂長：560.6mm	最大負(fù)載：4kg
4kg（中空手腕）	01740542	IR-R4H-54S5	臂長：545.7mm	最大負(fù)載：4kg
7kg（中空手腕）	01740868	IR-R7H-70S5	臂長：722.3mm	最大負(fù)載：7kg
7kg（中空手腕）	01740864	IR-R7H-90S5	臂長：911.9mm	最大負(fù)載：7kg
10kg	01740505*M00022	IR-R10-140S5	臂長：1422mm	最大負(fù)載：10kg
10kg（中空手腕）	01740894	IR-R10H-12055	臂長：1201.2mm	最大負(fù)載：10kg
11kg	01740527	IR-R11-90S5	臂長：901.9mm	最大負(fù)載：11kg
12kg	01740678	IR-R12-201S7	臂長：2010mm	最大負(fù)載：12kg
16kg	01741074	IR-R16-210S5	臂長：2107mm	最大負(fù)載：16kg
25kg	01741075	IR-R25-178S5	臂長：1783mm	最大負(fù)載：25kg
30kg	01740676	IR-R30-185S7	臂長：1850mm	最大負(fù)載：30kg
35kg	01740679	IR-R35-185S7	臂長：1850mm	最大負(fù)載：35kg
50kg	01740674	IR-R50-250S7	臂長：2509mm	最大負(fù)載：50kg
60kg	01740416	IR-R60-210S7	臂長：2109mm	最大負(fù)載：60kg
80kg	01740550	IR-R80-210S7	臂長：2109mm	最大負(fù)載：80kg
130kg	01740590	IR-R130-310S7	臂長：3096mm	最大負(fù)載：130kg
170kg	01740669	IR-R170-270S7	臂長：2701mm	最大負(fù)載：170kg
220kg	01740513	IR-R220-270S7	臂長：2701mm	最大負(fù)載：220kg
245kg	01741118*M00003	IR-R245-310S7	臂長：3094mm	最大負(fù)載：245kg
300kg	01741117*M00001	IR-R300-270S7	臂長：2698mm	最大負(fù)載：300kg

*1：拖地線標(biāo)配是5米或7米，通過型號(hào)名稱最后一位數(shù)字識(shí)別，需要時(shí)可選配標(biāo)準(zhǔn)或高柔3m/5m/7m/10m/15m/20m，具體請(qǐng)咨詢技術(shù)人員。

機(jī)器人選型一覽表

弧焊機(jī)器人

類別名稱	編碼	型號(hào)名稱（采購訂貨型號(hào)）	描述
六軸	01740687	IR-R10-140S5-HJ	臂長：1422mm	最大負(fù)載：10kg
六軸	01740688	IR-R10-200S5-HJ	臂長：2045mm	最大負(fù)載：10kg
六軸	01740686	IR-R20-170S5-HJ	臂長：1723mm	最大負(fù)載：20kg

定制機(jī)器人

類別名稱	編碼	型號(hào)名稱（采購訂貨型號(hào)）	描述
四軸	/	IR-C8-62Z20S3-A1	臂長：620mm	最大負(fù)載：8kg

協(xié)作機(jī)器人

類別名稱	編碼	型號(hào)名稱（采購訂貨型號(hào)）	描述
六軸	01740896	IR-U8-78S5	臂長：780mm最大負(fù)載：8kg

本體選配件

類別名稱	編碼	描述
機(jī)器人叉裝工具	01660006	用于IR-R10、IR-R12、IR-R20、IR-R35系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人叉車搬運(yùn)
機(jī)器人叉裝工具	20182661	用于IR-R50/60/80系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人叉裝搬運(yùn)的鈑金工件
機(jī)器人叉裝工具	01660012	用于IR-R50/60/80、IR-R220、IR-300系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人叉車搬運(yùn)
I/O航插公頭（90°）	15050817	用于IR-R4/R4H/R11系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人小臂上端航插的接線
	15051387	用于IR-R7H、IR-R10H系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人小臂上端航插的接線
	15050930	用于IR-R10、IR-R20、IR-R25系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人小臂上航插的接線
I/O連接線（5m）	1504B978	用于IR-R4/R4H/R7H/R10H/11系列、IR-R10/20/25系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人本體與電柜IO線的連接
I/O航插公頭(180°)+I/O連接線(7m)	1504CU41	用于IR-R12、IR-R35、IR-R50、IR-R60、IR-R80、IR-R220、IR-R300系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人小臂上航插的接線+機(jī)器人本體與電柜IO線的連接
手持松抱閘盒	01660004	用于緊急情況下全系列六關(guān)節(jié)機(jī)器人本體的手動(dòng)松抱閘操作
控制柜立式安裝鈑金件	20131974	用于實(shí)現(xiàn)IRCB500/IRCB501驅(qū)控一體控制柜立式安裝方式
絲桿上端防護(hù)罩	20212757	用于IR-GS20系列SCARA機(jī)器人絲桿上端的防護(hù)罩
絲桿上端防護(hù)罩	20212980	用于IR-S4系列SCARA機(jī)器人絲桿上端的防護(hù)罩
絲桿上端防護(hù)罩	20213099	用于IR-S7/10系列SCARA機(jī)器人絲桿上端的防護(hù)罩
回零工裝-回零柱1	32020626	用于IR-S4/7/10、IR-TS-4/5系列SCARA機(jī)器人回零校準(zhǔn)
回零工裝-回零柱2	32020627	用于IR-S4/7/10、IR-TS-4/5系列SCARA機(jī)器人回零校準(zhǔn)
回零工裝-定位塊	32040084	用于IR-S4/7/10、IR-TS-4/5系列SCARA機(jī)器人回零校準(zhǔn)

示教器選型

編碼	型號(hào)	描述
01640048	IR-TP200-L5	機(jī)器人示教器2.0（5m）
01640054	IR-TP200-L10	機(jī)器人示教器2.0（10m）
01640053	IR-TP200-L20	機(jī)器人示教器2.0（20m）
01640052	IR-TP200-L30	機(jī)器人示教器2.0（30m）
1504R443	1504R443	示教器2.0轉(zhuǎn)示教器1.0電柜端航插-0.2M
01640059	IR-TP1000-H1	協(xié)作機(jī)器人平板示教器-IR-TP1000-H1系列

擴(kuò)展卡選型

類別	編碼	型號(hào)	描述
IRCB501系列 IRCB501高防護(hù)系列 IRCB101高防護(hù)系列	01650025	IRCB501-2ENID-BD	2通道差分輸入增量編碼器擴(kuò)展卡
	01650026	IRCB501-1600END-BD	16路輸入通用IO擴(kuò)展卡
	01650027	IRCB501-0016ETND-BD	16路NPN型輸出通用IO擴(kuò)展卡
	01650028	IRCB501-2PN-BD	PROFINET擴(kuò)展卡
	01650029	IRCB501-6LDI3-BD	IRLINK接口板擴(kuò)展卡

機(jī)器人選型搭配表

控制柜	本體	型號(hào)系列	擴(kuò)展卡	選配件
IRCB501	SCARA	IR-S4&7&10系列（含潔凈型）	IRCB501-2ENID-BD IRCB501-1600END-BD IRCB501-0016ETND-BD IRCB501-2PN-BD IRCB501-6LDI3-BD	兼容支架、控制柜立式安裝鈑金件	絲桿上端防護(hù)罩、回零工具
		IR-TS4&5系列			絲桿上端防護(hù)罩、回零工具
		IR-S20系列			-
		IR-GS20系列			絲桿上端防護(hù)罩
		IR-S25系列			-
		IR-S35系列			-
		IR-S50系列			機(jī)器人叉裝工具
		IR-S60系列			-
	六關(guān)節(jié)	IR-R4&R4H系列			手持松抱閘盒 I/O航插公頭（90°）I/O連接線（5m）
		IR-R7H系列
		IR-R10H系列
		IR-R11系列
	其他	IR-C8系列			-
IRCB501高防護(hù)	SCARA	IR-GS60系列			-
	六關(guān)節(jié)	IR-R10系列			機(jī)器人叉裝工具手持松抱閘盒 I/O航插公頭（180°） I/O連接線（5m）
		IR-R12系列
		IR-R25系列
		IR-R30系列
		IR-R35系列
IRCB101高防護(hù)	六關(guān)節(jié)	IR-R50系列		機(jī)器人叉裝工具手持松抱閘盒 I/O航插公頭（180°） I/O連接線（5m）
		IR-R60/80系列
		IR-R220系列
		IR-R300系列

機(jī)器人命名規(guī)則

工業(yè)機(jī)器人

上一個(gè)產(chǎn)品

可編程邏輯控制器 PLC

下一個(gè)產(chǎn)品

沒有了！

您可能感興趣的產(chǎn)品

伺服驅(qū)動(dòng)器

工業(yè)機(jī)器人

伺服電機(jī)

變頻器

可編程邏輯控制器 PLC

您可能感興趣的文章

熱烈祝賀我公司榮獲“湖北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)”

經(jīng)省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)評(píng)審委員會(huì)評(píng)審、省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)委員會(huì)審定，我公司聯(lián)合湖北第二師范學(xué)院、湖北工業(yè)大學(xué)等校企單位申報(bào)的“高性能激光器及激光加工生產(chǎn)線的管件技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目成果被省政府授予“湖北省科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)”。其中公司董事長陳義紅博士和副總經(jīng)理易光純均被授予“湖北省科技進(jìn)步獎(jiǎng)”獲得者三等獎(jiǎng)證書，以表彰他們對(duì)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目成果做出的突出貢獻(xiàn)。

2021-03-02 查看更多

陳義紅博士入選《激光領(lǐng)軍人物》

陳義紅博士入選《激光領(lǐng)軍人物》，入選文章敘述了陳義紅博士的求學(xué)與創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，亦回首了陳義紅博士二十年來的創(chuàng)業(yè)艱辛與成功喜悅。原文發(fā)表在第82頁至88頁。

2020-08-31 查看更多

陳義紅博士接受《長江日?qǐng)?bào)》采訪：我對(duì)武漢發(fā)展充滿信心

2020年1月6日，武漢進(jìn)入兩會(huì)時(shí)間，《長江日?qǐng)?bào)》聚焦2020武漢兩會(huì)，發(fā)表主題文章《邁向新一線城市要在“加速”，武漢展現(xiàn)城市雄心》。我司董事長陳義紅博士作為市政協(xié)委員參加兩會(huì)期間接受《長江日?qǐng)?bào)》采訪，暢談武漢經(jīng)濟(jì)發(fā)展成績，陳義紅博士表示：“武漢的經(jīng)濟(jì)發(fā)展、城市交通、市容市貌、文明程度、

2020-01-07 查看更多

武漢電視臺(tái)專題報(bào)道陳義紅博士創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷

為慶祝新中國成立70周年、武漢市僑聯(lián)成立60周年，武漢市歸國華僑聯(lián)合會(huì)、武漢廣播電視臺(tái)經(jīng)濟(jì)頻道重磅推出40集系列專題片《僑英薈》。2019年12月26，專題報(bào)道我司董事長陳義紅博士回國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷。以下為武漢經(jīng)視公眾號(hào)文字報(bào)道實(shí)錄?？苹秒娪啊渡汉鲘u上的死光》沒有華麗的特效，故事也不算出彩但對(duì)激光的刻畫稱

2020-01-02 查看更多

陳義紅博士專訪：激光行業(yè)最大的問題是同質(zhì)化競爭

近日，OFweek激光網(wǎng)專訪陳義紅博士，就激光行業(yè)相關(guān)發(fā)展現(xiàn)狀問題進(jìn)行了深入探討。原文發(fā)表于2019年12月3日OFweek激光網(wǎng)微信公眾號(hào)，以下為專訪全文：陳義紅博士專訪：激光行業(yè)最大的問題是同質(zhì)化競爭近年來，激光行業(yè)發(fā)展迅猛，市場規(guī)模逐年增長，同時(shí)市場競爭也越來越激烈，個(gè)別市場早已成了一片紅海。在競爭

2019-12-04 查看更多

《今日光谷》回顧歸漢光谷人創(chuàng)業(yè)路

《今日光谷》2019年第8期刊登專題文章---《這些年，從天涯海角歸來的光谷人》，細(xì)數(shù)30年來光谷關(guān)鍵發(fā)展節(jié)點(diǎn)，回顧歸漢光谷人的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)歷程，我司董事長陳義紅博士就是光谷人的杰出代表之一。

2019-12-03 查看更多

《楚天都市報(bào)》---招才大使為科創(chuàng)交流牽線搭橋

《楚天都市報(bào)》刊登2019年華創(chuàng)會(huì)專題報(bào)道《光谷科創(chuàng)力量閃耀2019華創(chuàng)會(huì)》，聚焦招才大使為科創(chuàng)交流牽線搭橋，原文刊登在《楚天都市報(bào)》2019/11/28/03版/創(chuàng)光谷*光視點(diǎn)，以下為報(bào)道全文：光谷科創(chuàng)力量閃耀2019華創(chuàng)會(huì)11月21日至22日，第十九屆華僑華人創(chuàng)業(yè)發(fā)展洽談會(huì)（簡稱華創(chuàng)會(huì)）在漢開幕。本次盛會(huì)期間，光谷創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目&

2019-11-28 查看更多

陳義紅在華創(chuàng)會(huì)-智能制造暨第十屆田長霖論壇作主旨演講

11月21日，由湖北省政府、國務(wù)院僑務(wù)辦公室、武漢市政府主辦的2019華創(chuàng)會(huì)-智能制造暨第十屆田長霖論壇在漢召開，陳義紅博士出席論壇并做主旨演講。論壇上，陳義紅博士發(fā)表題為《激光技術(shù)在智能制造的應(yīng)用》主旨演講，探討了激光技術(shù)在智能制造重點(diǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用情況及發(fā)展前景，并與在場專家、企業(yè)家頻頻互動(dòng)，為武漢乃至湖北

2019-11-22 查看更多

陳義紅董事長受邀參加“華創(chuàng)會(huì)”并接受湖北衛(wèi)視專訪

定于2019年11月20日至22日在湖北武漢舉行，以“萬僑同心，共創(chuàng)未來”為主題，以第六屆“華創(chuàng)杯”創(chuàng)業(yè)大賽為抓手，通過論壇、項(xiàng)目推介洽談等專場活動(dòng)，進(jìn)一步凝聚共識(shí)、匯聚僑力，為海內(nèi)外代表搭建交流平臺(tái)，促進(jìn)人才、技術(shù)、經(jīng)貿(mào)洽談與合作，招才引智、招商引資，雙向互動(dòng)、互利共贏，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人

2019-11-21 查看更多

從參加者變成組織者，每次來華創(chuàng)會(huì)就像回家---《長江日?qǐng)?bào)》專訪陳義紅博士

11月20日，2019年華創(chuàng)會(huì)在漢開幕，陳義紅博士應(yīng)邀出席，并將在活動(dòng)論壇中發(fā)言?！堕L江日?qǐng)?bào)》專訪陳義紅博士，聚焦華創(chuàng)會(huì)，以下為專訪實(shí)錄：“從2002 年參加華創(chuàng)會(huì)到現(xiàn)在，我從客人變成了主人，每一次來華創(chuàng)會(huì)就像回家。” 新特光電技術(shù)有限公司董事長陳義紅對(duì)華創(chuàng)會(huì)有著深厚的感情，今年他將作為嘉賓代表在活動(dòng)

2019-11-21 查看更多

工業(yè)自動(dòng)化

工業(yè)機(jī)器人

高性能與高可靠性，適配多元場景，產(chǎn)品覆蓋3C電子、新能源汽車等領(lǐng)域

工業(yè)機(jī)器人

可編程邏輯控制器 PLC

沒有了！

伺服驅(qū)動(dòng)器

工業(yè)機(jī)器人

伺服電機(jī)

變頻器

可編程邏輯控制器 PLC

熱烈祝賀我公司榮獲“湖北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)”

陳義紅博士入選《激光領(lǐng)軍人物》

陳義紅博士接受《長江日?qǐng)?bào)》采訪：我對(duì)武漢發(fā)展充滿信心

武漢電視臺(tái)專題報(bào)道陳義紅博士創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷

陳義紅博士專訪：激光行業(yè)最大的問題是同質(zhì)化競爭

《今日光谷》回顧歸漢光谷人創(chuàng)業(yè)路

《楚天都市報(bào)》---招才大使為科創(chuàng)交流牽線搭橋

陳義紅在華創(chuàng)會(huì)-智能制造暨第十屆田長霖論壇作主旨演講

陳義紅董事長受邀參加“華創(chuàng)會(huì)”并接受湖北衛(wèi)視專訪

從參加者變成組織者，每次來華創(chuàng)會(huì)就像回家---《長江日?qǐng)?bào)》專訪陳義紅博士

高性能與高可靠性，適配多元場景，產(chǎn)品覆蓋3C電子、新能源汽車等領(lǐng)域

沒有了！